ACP 发布仅 10 天,社区已复现并融合 SuperMimic 让人形机器人爬楼梯

ChongZzZhang · x · 2026-11-02

社区开发者基于 ACP 与 SuperMimic 两项刚发布的技术,复现出融合版本:结合深度感知与预测的 9 维参考接触标志,让人形机器人能上下楼梯、翻越箱体并在跌倒后自主起身。

转发者 Jay He 感叹,ACP 发布仅 10 天、SuperMimic 两周后社区就已做出融合复现,突破性成果从发布到普及的速度前所未有;在这个时代,真正的优势可能不再是你知道什么,而是学习、交流与协作构建的速度。原作者 ChongZzZhang 则坦言复现速度超出预期,自己的项目已经落后。

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