LeRobot 集成 Trackio:一个开关即可追踪机器人训练实验

Gradio · x · 2026-11-02

Hugging Face 的 LeRobot 机器人框架宣布内置 Trackio 实验追踪,只需加一个参数 --trackio.enable=true,即可获得实时 loss 曲线、GPU 指标和每次运行的完整命令。开源且与 HF Hub 完全兼容。

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