仅凭本体感受走多远?研究者实测后承认当初低估了盲策略
mukadammh · x · 2026-11-01
研究者 mukadammh 分享项目感受:仅用本体感受(不用视觉/触觉)的盲机器人策略,能力上限远超预期——她坦承起初持怀疑态度,直到真实环境跑通完整闭环才信服。
她总结该路线的两大使能因素:(1) 用指令与实际关节角误差作代理触觉输入;(2) 盲 RL 专家自发涌现接触探索行为。并指出近期 Aditya Bhatt、Bronars、Young-Ho Park 等人的盲策略工作都有亮眼结果,期待未来重新审视多模态融合。
所属事件:盲机器人策略远超预期，研究者重新审视触觉与控制器之争(4 条相关)→
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