盲机器人策略远超预期，研究者重新审视触觉与控制器之争

机器人研究者围绕「盲策略」（仅靠本体感受、不用视觉和触觉）路线展开讨论。研究者 mukadammh 分享实测感受，称盲策略的能力上限远超预期，她起初持怀疑态度，直到真实环境跑通完整闭环才信服。krishnamurthy 补充指出，底层控制器的设计是常被忽视的关键：经过良好系统辨识的阻抗控制器能产生丰富误差反馈、促进接触探索行为；并强调「不需要触觉传感」不等于「用不上触觉传感」。

2026-11-01 ~ 2026-11-01 · 4 条相关

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• 机器人触觉争论:「不需要触觉」不等于「用不上触觉」 — _krishna_murthy · 2026-11-01
• 研究者:底层控制器设计决定盲策略能否发现接触行为 — _krishna_murthy · 2026-11-01