mink 1.4.0 发布：新增 Elastic Constraints 约束特性

kevin_zakka · x · 2026-11-01

作者 kevinzakka 联合 Kevin Tracy 发布机器人运动学库 mink 1.4.0，新增 Elastic Constraints（弹性约束）功能，可在视频中看到实际效果。

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