苏黎世联邦理工开源 Unitree G1 跑酷策略,浏览器里直接玩 MuJoCo 仿真
ChongZzZhang · x · 2026-11-01
苏黎世联邦理工机器人实验室(leggedrobotics)发布「Playground · Humanoid Mobility via Attention-based Contacts(ACP)」网页演示:Unitree G1 人形机器人跑酷策略可直接在浏览器中运行。
技术细节:
- 基于 MuJoCo 的浏览器内仿真,首个加载约 50 MB(引擎、机器人 mesh、策略网络)
- contact-planner 策略以 50 Hz 运行,23 自由度
- 支持 WASD/手柄控制目标移动、跟随相机、高度扫描与接触规划可视化、摔倒后自起身(FixStand)等
- 作者注明浏览器仿真与 MuJoCo、Isaac Lab 及真机运行略有差异
另外贴文提到梯子(ladder)版本已上线,更多地形变体即将推出。
所属事件:苏黎世联邦理工开源宇树 G1 跑酷策略，浏览器即可试玩(2 条相关)→
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