苏黎世联邦理工开源宇树 G1 跑酷策略，浏览器即可试玩

苏黎世联邦理工学院 RSL 实验室（leggedrobotics）发布了基于注意力接触机制（ACP，Attention-based Contacts）的 Unitree G1 人形机器人跑酷策略，并开源。用户可在浏览器中的 Playground 直接试玩，底层采用 MuJoCo 仿真，支持 50Hz 实时运行，无需本地部署即可体验该人形机器人移动策略。

2026-10-31 ~ 2026-11-01 · 2 条相关