从业者反驳「机器人数据已解决论」：零样本测试与真机部署远未过关

paigeinsf · x · 2026-11-01

Paige（机器人领域从业者）反驳「机器人训练数据是已解决/已商品化问题」的说法，列出持此论者的典型特征：把第一人称视角数据误当全部机器人训练数据；从未对机器人模型做过 zero-shot 测试；没体验过过拟合的痛苦与乐趣；从未在真实硬件上部署 policy 而只跑过仿真；从未测试训练任务之外的泛化能力（如 robodojo 等标准基准之外的场景）。结论：机器人数据远未解决。