SimReady 资产不只是好看：碰撞、质量、关节限位俱全
AIFlow_ML · x · 2026-10-31
AIFlowML 解释 NVIDIA Omniverse 的 SimReady 资产并非只是外观精细的 mesh：它们自带碰撞体、质量、摩擦、关节限位、标签和传感器定义。单纯好看的 mesh 会「欺骗」物理引擎——没有这些物理属性，仿真结果不可信。对做机器人仿真与 sim2real 的团队来说，这是选资产时的关键区别。
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