网友预测机器人三层架构：LLM 规划 + VLA 策略 + RL 全身控制
paigeinsf · x · 2026-10-31
@archiexzzz 给出一份对未来机器人架构的预测，采用类似快慢系统的三层划分：
- System 2（慢思考）：LLM agent 负责长程规划、任务分解、工具/技能调用、记忆与闭环重规划，主要是 agentic harness 加 function calling。
- System 1（快策略）：新的 VLA-WAM 混合策略架构，联合建模未来世界状态与动作，采用 MOT/双专家 backbone，输出动作块或 motion tokens。
- System 0（本体控制）：约 1000 万至 1 亿参数的学习型全身控制器/跟踪策略，把上层输出转成带平衡、接触、动力学与安全约束的关节/力矩指令，用 RL 加人体运动先验训练。
该预测获得从业者附议，为讨论具身智能技术路线提供了一个清晰的分层框架。
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