Hugging Face 上线 OpenUSD,NVIDIA 一次性上架 2500+ 仿真资产

AIFlow_ML · x · 2026-10-31

Hugging Face 软件与产品团队成员 Caleb Fahlgren 宣布 Hub 正式支持 OpenUSD 格式,NVIDIA Omniverse 随即在 Hub 上架 2500 多个 SimReady 资产,涵盖叉车、机械臂、发动机、医疗设备等物理仿真物件,并支持用自然语言检索整个资产库。配图展示了资产浏览器界面:可按 FANUC、Franka Robotics、Universal Robots 等厂商分类筛选机械臂、夹爪、冷却单元等模型,单个资产附带尺寸、关节数等元数据,可直接下载用于仿真。

作者指出,开放 AI 生态此前在文本、图像、代码上很强,却长期缺「实体」资源——这正是家庭机器人等具身智能落地需要的基建。这条发布帖获得 34.7 万浏览、2266 赞,而收藏数(2798)超过点赞数,说明大量开发者是存下来准备动手搭仿真的。

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