开源 LiDAR SLAM 新功能：无需 GPS 多段扫描合并成一张图
rsasaki0109 · x · 2026-10-31
开发者 rsasaki0109 发布其开源项目 lidarslamros2 的新功能 multi-session join：多次独立行走采集的 LiDAR 扫描，在没有 GPS、也没有初始位姿猜测的条件下，自动拼接合并成一张完整地图。
项目是 ROS 2 生态的 LiDAR SLAM，用于点云地图制作、基准测试，兼容 Autoware 地图工作流。仓库含 graphbasedslam、回环检测、基准测试工具、插件体系（注册插件加载器、默认插件等）等模块，BSD-2-Clause 许可，目前 870 stars、174 forks、1718 次提交。
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