GOFish：鱼眼直训 3DGS 超越 180° 视场并可提取碰撞网格
janusch_patas · x · 2026-10-31
Amazon 与马里兰大学等机构发布 GOFish，首个直接在鱼眼图像上训练的 3D Gaussian Splatting 表面重建方法，可光栅化超过 180° 的全视场，并从同一场景提取对齐的碰撞网格。
- 针对 3DGUT 在宽角光栅化时的视场裁剪与深度排序翻转等问题，提出校准致密化、校准 Mip 滤波和广角外观建模
- 在 200° FIORD 和 205° FullCircle 基准上，PSNR 分别比此前最佳方法提升 2.28 和 1.97 dB，并在 FIORD 和 ScanNet++ 上取得最高网格 F-score
- 高斯场景加网格构成无需 LiDAR、可实时渲染、支持全视场光线追踪的仿真就绪数字孪生，代码与模型已开源
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