ScheduleGen:面向多机械臂协同操作的自动化数据生成系统
AjayMandlekar · x · 2026-10-31
研究者推出 ScheduleGen,一个针对多机械臂操作(multi-arm manipulation)的合成数据自动生成系统。难点在于智能体虽让仿真变容易,但在需要精细协调的受限工作空间里,为多臂操作规模化生成数据仍然很棘手。团队在 28 个仿真任务和 8 个真实世界任务上做了评估,包含 real2sim2real 流程,详细内容见 Neel Jawale 的推文串。
所属事件:NVIDIA 发布 ScheduleGen 生成多臂机器人的协同训练数据(2 条相关)→
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