LeRobot 新功能：机器人执行中可改指令，无需重置
joemeno · x · 2026-10-31
Hugging Face LeRobot 团队发布新博客《Prompting Robots with LeRobot》，展示在策略执行过程中发送新指令让机器人实时改道的能力：演示中 π0.5 策略原本把蓝色积木搬向红色积木，收到新指令后直接改为叠到黄色积木上，同一次 rollout 无需重置。功能也支持在多个任务上训练的可引导（steerable）策略，用法为 lerobot-rollout --interactive=true。
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