NVIDIA 发布 ScheduleGen 生成多臂机器人的协同训练数据

NVIDIA 与 UT Austin 研究者发布 ScheduleGen,一个面向多机械臂模仿学习的合成示教数据自动生成管线,旨在解决受限共享工作空间中多臂协同操作的数据稀缺问题。该系统利用基于 MILP 的调度方法生成协同训练数据,克服了仿真容易但精细协调困难的核心难点。

2026-10-31 ~ 2026-10-31 · 2 条相关

• NVIDIA 推出 ScheduleGen:用 MILP 调度为多臂机器人生成协同训练数据 — AjayMandlekar · 2026-10-31
• ScheduleGen:面向多机械臂协同操作的自动化数据生成系统 — AjayMandlekar · 2026-10-31