万圣节整活:约翰霍普金斯团队让宇树 G1 人形机器人学蜘蛛爬行
_krishna_murthy · x · 2026-10-31
- 约翰霍普金斯大学 Sci-Phy 实验室(Krishna Murthy Jatavallabhula 主导)展示万圣节彩蛋:学生 Geeta Chandra 让宇树 Unitree G1 人形机器人像蜘蛛一样爬行。
- 实验室专注全身 locomanipulation(移动+操作)研究,学生 Geeta 与 Haimin Hu 联合指导,采用全栈方式完成演示,手部支架由 Addison Johnson 设计。
- 实验室研究覆盖机器人全栈:感知、推理、控制、硬件与传感器设计;近期发布了新型触觉传感器 OpenTac,并在招收首批博士生。
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