PokeBot 推出 RoboAPI:机械臂像调 LLM API 一样零训练执行任务
rohanpaul_ai · x · 2026-10-31
PokeBot 发布 RoboAPI,由其世界-动作模型 Poke-Aurora 驱动,让 5 款支持的机械臂跳过「每任务采数据、训模型」的流程,直接通过 API 下发类型化指令。
工作方式类似 LLM API:机械臂相机画面上传到 PokeBot 服务器,Poke-Aurora 以 30Hz 返回动作指令由机械臂执行。作者认为这是通向 zero-shot 机器人学的关键一步——任务之间唯一变化的就是指令本身。官方口号是「别信 demo,自己上手试」。
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