机器人操作新基准 MolmoSpaces-CommonSense:所有策略无一超过 30%
RanjayKrishna · x · 2026-10-31
来自 arjungru 团队的研究者发布 MolmoSpaces-CommonSense,一个针对操作(manipulation)任务常识推理的基准。现有机器人策略在当前基准上表现亮眼,但一旦把马克杯藏在几个物体后面、或要求拿热的锅,就会彻底失灵。
测试结果显示:没有任何被测策略在任何任务上超过 30%,暴露出当前机器人操作模型在遮挡推理与常识物理理解上的巨大缺口。
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