在 4070 Super 上于世界模型内训练机器人运动策略,稀疏地形表现惊喜
victormustar · x · 2026-10-31
开发者 Matthias Caro 分享一手实验：参照 SuperMimic 的思路，在消费级显卡 RTX 4070 Super 上于世界模型（world model）内训练 FPM 与 locomotion 策略。结果远非完美——力辅助课程（force assistance curriculum）未能迁移成功，但策略在稀疏地形上的成功率出乎意料。作者认为该方向非常有前景，但对直接部署此类策略仍有保留。
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