Unitree G1 人形机器人学当队友：与人类合力扛轮胎随姿势自适应
CyberRobooo · x · 2026-10-30
一段演示视频显示，一名人类与 Unitree G1 人形机器人共同搬运一个大轮胎：当人改变姿势和方向时，机器人实时调整速度与身体动作以保持负载稳定。
这来自名为 HALO 的人力增强强化学习框架，目标正是让人形机器人适应在人类环境中协作所需的这种动态适配能力。
所属事件:HALO 框架登 ICML 2026 Oral：人形机器人学会与人协作(5 条相关)→
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