CMU 等团队 HALO 论文入选 ICML 2026 Spotlight

CMU 与 UT Arlington 等团队的合作研究 HALO(Heterogeneous-Agent Lyapunov policy Optimization)入选 ICML 2026 Spotlight(Oral)。该论文提出异构智能体 Lyapunov 策略优化方法,通过引入 Lyapunov 稳定性约束,让人形机器人能够与行为不可预测的人类安全协作,提升了人机协作的稳定性与可靠性。

2026-10-30 ~ 2026-10-30 · 2 条相关

• CMU 团队 HALO 论文:人形机器人学会与不可预测的人类协作 — Scobleizer · 2026-10-30

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