Amazon开源DreamFAR：10+FPS实时世界模型，机器人可线上试玩
CyberRobooo · x · 2026-10-30
Amazon FAR 联合 Cornell、Maryland、UPenn 发布 DreamFAR——面向机器人操作的可实时交互世界模型，并开放在线 Demo（可用鼠标、键盘、摄像头手势或主臂操控）。
核心能力：10+ FPS 实时交互、5 分钟以上自回归 rollout、1000+ 多样物体任务，涵盖铰接体、可变形物、多物体、工具使用、叠衣、粒子、折纸、线缆、写字等场景。
方法：
- 潜空间流匹配（flow-matching）世界模型：tokenizer 将各相机视角编码为紧致潜变量，因果 Transformer 结合动作与近期潜变量预测下一步
- 基于接触的记忆：机器人与物体发生/解除接触时插入关键帧入记忆库，按末端执行器位姿索引——解决长交互中物体状态一致性问题
- 流式 Transformer 设计，rollout 时自身预测成为历史，同一网络可仿真录制动作、策略或人类操作
代码即将开源。
所属事件:亚马逊开源 DreamFAR 实时世界模型，机器人真机性能近翻倍(3 条相关)→
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