亚马逊开源 DreamFAR 实时世界模型，机器人真机性能近翻倍

亚马逊 FAR 团队联合 Cornell、Maryland、UPenn 发布并开源面向机器人操作的实时交互式世界模型 DreamFAR，可跑出 10+ FPS 并提供在线 Demo，用户可用鼠标键盘试玩。该模型完全用机器人原生数据从零训练，不依赖互联网视频预训练，解决了长程交互中物体状态持久一致这一模拟核心难题。用它训练的 π₀ 策略在真机上性能接近翻倍。

2026-10-30 ~ 2026-10-30 · 3 条相关

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