DreamFAR 世界模型纯用机器人数据训练，成本约 11 万美元
k7agar · x · 2026-10-30
- DreamFAR 是一个完全从零训练、只使用机器人数据（无互联网预训练）的世界模型，支持实时遥操作、分钟级长时程 rollout，并可泛化到 1000+ 任务。
- 转发者补充成本账：训练用了 36,864 H200 GPU 小时，按市价约合 11 万美元——评论戏称约等于 20 对 yams 的市价。
- 这表明高质量机器人世界模型并不必然需要海量互联网数据预训练。
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