Amazon FAR 发布 DreamFAR：纯机器人数据从零训练世界模型
_krishna_murthy · x · 2026-10-30
Amazon FAR 研究者发布 DreamFAR，一个完全用机器人原生数据从零训练的世界模型，不依赖互联网视频预训练。作者认为「机器人数据过剩时代，微调预训练视频模型做世界模型的老路已过时」，应在机器人原生数据集上寻找可扩展世界模型训练的最优架构与配方。模型支持实时遥操作、分钟级长时程 rollout，并可在 1000+ 任务间泛化。
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