PokeBot 发布 RoboAPI：机器人零样本泛化走向 API 调用时代
haider1 · x · 2026-10-30
PokeBot 发布 RoboAPI，一个面向物理世界机器人的公开 API：输入机器人观测与状态，按自然语言指令近实时预测下一动作块，无需针对每个新任务做训练。Haider 等观察者认为真正的问题是它能否泛化到训练之外的硬件。
关键的技术细节在于后训练配置：借鉴 UMI，采用「腕部鱼眼相机 + 末端执行器位姿控制」的配置做对齐。结果显示：
- 在训练过的配置上表现良好，换鱼眼相机品牌（Insta360 Ace Pro2 → DJI Action 6）几乎不影响性能；
- 更重要的是成功迁移到完全陌生的机器人构型，包括差异很大的 UR7e → YAM Standard。
结论：只要机械臂有足够强的逆运动学求解能力，在腕部装一个运动相机就足以让 RoboAPI 控制它执行任务。这是把 GPT-3 式「基础模型 + API」模式搬到物理世界的尝试。
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