顶尖机器人数据公司本质是应用研究实验室，不做后训练就会被商品化
ATTlKA · x · 2026-10-30
@ckxyz 提出：最好的机器人数据公司其实只是应用研究实验室——如果不能用自己的数据严谨地对机器人策略做后训练和评测，就只是等着被商品化的普通数据供应商。
其引用的 @MidcenturyAI 实验佐证了这一点：他们在自己的第一人称（ego）数据上对 Physical Intelligence 的 π0.5 做后训练，结果在 LIBERO-10 上超过了 Apple 的 EgoDex 数据集。两个数据集采样量相同、任务/环境/物体均匹配。结论是：视角多样性和更丰富的动作监督可以克服机器人学习依赖固定相机位置这一根本局限。
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