Scale AI 联手 Hugging Face 发布最大开源机器人数据集 FineART

huggingface · x · 2026-10-30

Scale AI 与 Hugging Face 合作发布 FineART,号称目前最大的开源机器人数据集,包含 4 万+条演示数据、覆盖 151 个任务、50 万条子任务标签。

同时发布的还有其首个开源 System 1-System 2 模型,可对逐步动作进行推理。数据集与模型成对设计、互相配套,均已在 LeRobot 平台上开放,供机器人开发者直接使用。

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