Scale AI 与 Hugging Face 开源最大机器人数据集及模型

Scale AI 与 Hugging Face 的 LeRobot 团队合作发布 FineART，号称目前最大的开源机器人数据集，包含 4 万余条演示数据、覆盖 151 个任务和 50 万条子任务标签。双方同时开源 FineART-VLA 模型，旨在帮助机器人完成更长、更复杂的多步骤任务，基于 Scale 首个开源机器人成果构建。

2026-10-30 ~ 2026-10-30 · 2 条相关

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