CausGround:非参数因果交互接地框架,让具身智能体免调参自适应规划
_akhaliq · x · 2026-10-30
论文 CausGround 提出非参数的因果交互接地（causal interaction grounding）框架，解决具身规划中「动作何时可执行、如何改变世界」的问题。核心思路：- 从交互经验中提炼动作前提条件（preconditions）与效果（effects），沉淀为可复用的因果知识；- 非参数化设计，无需更新模型参数即可实现自适应具身规划。
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