Foundation4D 从多相机视频恢复度量深度、外参与自车运动
lealtaixe · x · 2026-10-29
Foundation4D 的另一分支从多相机视频恢复度量深度、多相机外参与自车运动。方法用分解注意力高效融合多视角与时间维度，再通过全局位姿优化把局部预测整合成连贯的相机轨迹。
这是 NVIDIA 该系列工作中关于相机标定与自运动估计的核心技术细节。
所属事件:NVIDIA 发布 Foundation4D：纯视觉 4D 感知与重建(5 条相关)→
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