NVIDIA 发布 Foundation4D：纯摄像头 4D 感知助力自动驾驶

NVIDIA Research 发布面向自动驾驶的统一 4D 感知与重建基础模型 Foundation4D，核心亮点是无需 LiDAR 输入，仅凭多相机驾驶视频即可直接产出几何、3D 物体与语义占用栅格等表示。该模型采用共享骨干网设计，将 4D 感知与重建统一在同一个框架内，为自动驾驶提供更低成本的纯视觉方案。

2026-10-28 ~ 2026-10-29 · 2 条相关

• NVIDIA 发布 Foundation4D:多相机视频统一 4D 感知与重建,免激光雷达 — Scobleizer · 2026-10-28

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