Foundation4D 语义占据达 18.1 mIoU，微调后居 OpenOccupancy 之首
lealtaixe · x · 2026-10-29
Foundation4D 的语义占据任务描述 3D 空间中哪些部分被占据及占据内容。经基准专项微调后，模型在 OpenOccupancy 上达到 18.1 mIoU，为论文对比方法中的最高值。
这是该系列从多相机视频恢复深度与位姿之外，在 3D 感知任务上的又一项成绩。
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