Rust 视觉定位库 visloc-rs 破 150 星，集成 3DGS 与 SLAM
rsasaki0109 · x · 2026-10-29
作者 rsasaki0109 宣布其开源项目 visloc-rs 在 GitHub 上达到约 150 stars。该项目用 Rust 实现了一套视觉定位与建图工具链，涵盖：
- SfM(运动恢复结构)
- 视觉-惯性 SLAM 与里程计
- 3D Gaussian Splatting
- 基于地图的定位(map-based localization)
项目采用 MIT/Apache 双许可证，包含 ROS2 支持、benchmark、示例与 Python bindings 等模块，累计 1800+ commits,是目前少见的用 Rust 统一实现 SLAM/3D 重建/定位全链路的开源库。
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