AA-Robotics 基准出炉:GPT-6 Astra 操控机械臂登顶,仍比人类慢近百倍
ArtificialAnlys · x · 2026-10-29
Artificial Analysis 发布研究预览版基准 AA-Robotics v0.1,让前沿大模型在 coding agent harness 中直接控制一台 6 轴机械臂(5 关节+夹爪)完成简单任务,首批公布 8 个任务。
- 排名:GPT-6 Astra 以 69 分居首(平均每任务耗时 30 分钟、成本 $16.36),其后为 GPT-6.1 Sol、Gemini 4 Argon、Claude Opus 5.5 和 Claude Fable 5.1。
- 风格差异:同一任务下,Claude Opus 5.5 逐点式「写字」用了 3270 次手臂移动、耗时 34 分钟;GPT-6 Astra 连续笔画仅 514 次、13 分钟。
- 结论:团队认为机器人未来将走向强通用智能体,但当前 LLM 操控机械臂比人类基线差近两个数量级,离生产可用尚远,预计会快速改善。
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