研究员收到「自回归咬痕预测」世界模型主题巧克力

breadli428 · x · 2026-10-29

作者在 Forgis 演讲后收到 Charbel Beaini 送的特别礼物:一块以世界模型与机器人学习为主题的巧克力「HORIZON」,包装上印着自回归咬痕预测图(Observe–Imagine–Act)和「Model Facts」营养表——参数栏写的是约 100 万亿生物突触,基准测试列了 WIRELY 3D 打印数字孪生、RWM on Unitree Go2 等,配料表还自嘲「含 2000+ 次摔倒,可能含微量 reward hacking」。扫码可看论文、demo 与代码。

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