机器人格斗圈已实战 sim2real2sim 训练法，cixliv 确认已在用
cixliv · x · 2026-10-28
网友 LeoKharon 指出 @yeokch、@REK 与 @cixliv 在机器人格斗领域已相当领先，采用 sim2real2sim 训练流程；机器人格斗从业者 cixliv 回应「我们基本已经在这么做了」。这证实 sim2real2sim（仿真训练→真机部署→回传真机数据再回仿真）已成为机器人对抗与格斗训练的实际工作流，而非论文概念。
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