Metatron 发布：用 coding agent 指挥人形机器人全身运动
ChongZzZhang · x · 2026-10-28
Chen Tessler 介绍 Metatron：一个面向人形机器人的通用 System 1 控制器。它提供基于目标的接口，把 System 2 规划器（包括 coding agents）连接到机器人的全身运动控制，让「能写应用的 coding agent 也能给应用一个身体」。帖中附多个演示示例，ChongZzZhang 调侃建议叫 Megatron。
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