Wayve 研究员：没有好的 sim2real，只有 real2sim2real 迭代闭环
m_wulfmeier · x · 2026-10-28
Wayve 研究员 mwulfmeier 针对大量新进入机器人/物理 AI 领域的从业者提出核心观点：不存在纯粹好的 sim2real，实际流程都是 real2sim2real，甚至 r2s2r2s2r 的反复迭代。
关键主张：真实世界必须反过来 informing 仿真侧的工作——不可能对一切做 domain randomization；需要用经典系统辨识（sysid）、学习式视觉、学习式动力学等手段让仿真贴近现实，并以尽可能紧的迭代回路围绕真实部署展开工作流。他附上了 Nomagic 关于「用仿真倍增部署数据」的博客作为该模式的具体案例。
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