DeepMind 机器人模型短板：物体恒存性会漂移，2 厘米位移即认不出
AIFlow_ML · x · 2026-10-28
评论指出 DeepMind 自己承认的机器人操作模型短板：物体恒存性(object permanence)会随时间漂移。对抓取策略而言，杯子在两帧之间移动 2 厘米就会被当作另一个杯子，因此在接触密集型任务上物理仿真仍然更有优势。
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