RobotAgentBench 发布：VLA 会操作≠能自主，任务发现是短板
HennyJieCC · x · 2026-10-28
Lingjun Mao 团队推出 RobotAgentBench，用于评估开放世界家庭环境中机器人的自主性，检验 VLA/WAM 策略与多种机器人 agent harness 的协作。
评测覆盖五个维度：任务发现、上下文推理、操作能力、失败恢复与鲁棒性，通过四个开放式的家庭场景考察这些能力能否协同满足高层用户需求。
核心发现是「操作 ≠ 自主」：独立的 VLA/WAM 策略在任务发现和上下文推理等环节表现挣扎，距离能在开放世界中自主运行的机器人助手仍有明显差距。
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