AIFlow 发问:生成世界训练的机器人策略过真实测试,敢不敢上线
AIFlow_ML · x · 2026-10-28
AIFlowML 向 Google DeepMind 的机器人团队抛出一个开放问题:如果一个策略主要在生成世界(合成仿真环境)中训练,但通过了真实世界的测试,你敢不敢直接上线部署?他表示自己五五开、拿不准。
这触及当前机器人学习的一个核心争论:生成式仿真世界(如世界模型生成的训练环境)能否替代真实数据的主导地位,sim2real 的验证标准是否足够可信。
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