把 MentorPi T1 改造成离线机器宠物:树莓派 5 够不够用引热议

oulu2006 · reddit · 2026-10-28

一位有 20 年编程经验但刚接触机器人的用户询问 Hiwonder MentorPi T1(履带底盘 + 激光雷达 + RealSense 深度相机)能否完全离线运行:想要 WALL-E 式宠物,能跟随自己、听懂「去厨房」「转个圈」等指令,不依赖云端,训练可接受租 GPU。核心问题:树莓派 5 8GB 是否足以同时跑离线语音、跟随与导航?不够的话能否加装 Jetson 等加速器?有没有更好的入门机器人推荐。

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