PaceVLA：按动作块自适应粗细与提前量，机器人操作最高提速 1.8 倍
chris_j_paxton · x · 2026-10-28
PaceVLA 论文指出 VLA 模型的动作节奏继承自遥操作训练数据——即使不需要也会慢慢做。PaceVLA 让模型对每个动作块自行决定以多粗的粒度、提前多少步行动，成功率不变的情况下最高提速 1.8 倍。论文与项目页已放出。
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