普渡大学推出无GPS无人机:片上激光雷达穿越密林追踪目标
DavidSKrueger · x · 2026-10-28
普渡大学 IDEAS Lab 展示了一款自主追踪无人机,可在无 GPS、无云网络的情况下穿过茂密森林追踪移动目标(如跑者)。
关键技术点:
- 3D LiDAR 建图与避障 AI 全部在片上(on-chip)运行,不依赖云端或网络
- 能在树冠下穿行,并在视野盲区中实时预测目标运动
作者以调侃口吻举例搜救场景:迷路者出于本能躲避救援无人机。该工作对下一代搜救和端侧 edge AI 有较大意义。
所属事件:普渡大学发布无 GPS 无人机，片上激光雷达密林自主追踪(6 条相关)→
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