NVIDIA 开源 SimReady 中央资产库登陆 Hugging Face

nvidia · hf · 2026-10-28

NVIDIA 的 simready-central-library 数据集登上 Hugging Face 趋势榜,采用 Apache-2.0 开源协议。该库是 NVIDIA 面向机器人仿真训练的 SimReady 标准化 3D 资产合集,可直接用于 Isaac Sim 等物理仿真环境,为具身智能研究提供可复用的训练素材。

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