NVIDIA 开源机器人数据引擎 Flora

NVIDIA GEAR 团队发布并开源 Flora，一套用于机器人基础模型的数据引擎开放模型套件，也是训练 GR00T 模型所用的方案。它能将机器人与人类的操作视频自动转化为机器人学习所需的标签，包括时间戳字幕（动作何时发生、是什么动作）、结果与过程奖励标注（完成得如何）以及预训练数据筛选。据介绍其成本仅为 GPT-6 Astra 的约 1/125，可支撑机器人数据的规模化处理。

2026-10-27 ~ 2026-10-28 · 2 条相关