开源缆绳机器人 Stringman 售 795 美元，4 电机管整个房间还带 MCP
GregKamradt · x · 2026-10-28
Neufangled Robotics 发布房间级缆绳机器人 Stringman：795 美元、开源且 OSHWA 认证、支持气隙隔离，机械 CAD/PCB/控制软件全部公开。核心思路是「张力就够了（Tension is all you need）」：用四台电机把夹爪吊在天花板四角的缆线上，覆盖整个房间，还能触及地面杂物堆——轮式和足式机器人难以进入的区域。由于负载由所有电机分担，平均载荷 1.25 kg（7×7×3m 房间）、地面附近可达 2 kg，远超同执行器数的传统机械臂（约 0.32 kg）。参数：移动速度约 0.4 m/s，2 个 1080p 锚点摄像头 + 1 个夹爪广角摄像头，树莓派 Zero 2W/3A+ 控制，用你自己的 PC 做主控，已累计约 1000 小时真实家庭测试。还提供 MCP server 供 agent 操控，GregKamradt 调侃让它「收拾客厅里小孩的玩具，不许出错」。
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