世界模型新思路：物体赋予物理属性后由物理引擎推演视频

一种新的世界模型与视频 agent 工作流被解读：系统先识别房间场景中每个物体（如床、桌子、抽屉、台灯）的位置并做体素化处理，再为各物体赋予物理属性（苹果 0.2kg、显示器 4.2kg，并附摩擦系数），随后由物理引擎推演「打开抽屉、扔苹果」等机器人动作，最后再进行渲染「上色」，生成仿真视频。该流程类似先跑物理模拟再做视觉呈现。

2026-10-27 ~ 2026-10-27 · 2 条相关